ハリアーの新型
ハリアーは、トヨタが生産するクロスオーバーSUV型の乗用車だ。クロスオーバーSUVでありながら高級感もあり、海外でも高い人気を誇る。
車名は、タカ科の鳥「チュウヒ」の英名である「HARRIER」に由来する。ハリアーのエンブレムも、チュウヒをデザイン化したものである。乗用車ベースのラグジュアリーSUVという、新たなジャンルを開拓した車として評価が高い。2代目ハリアーが、現行（2009年）モデルとなる。
初代ハリアー
1997年12月に、初代ハリアーが発売された。初代モデルは、6代目カムリ車台がベースとなっている。
なお、マイナーチェンジ時には、姉妹車としてクルーガーが登場している。
2代目ハリアー
2003年2月にフルモデルチェンジがなされ、2代目ハリアーが発売された。最上級グレード（AIRS）には、電子制御エアサスペンションが搭載されている。2005年には、ハイブリッド仕様であり、圧倒的な加速性能と低燃費を両立したハリアーハイブリッドが追加された。さらに、2006年にはトヨペット店50周年記念特別仕様車として、ハリアーザガート （ZAGATO）が発売される（250台限定）。